多軸伺服白車身定位技術
智能技術
INTELLIGENT TECHNOLOGY
- 自動化系統集成控制技術
- 白車身柔性高速智能化總拼技術
- 多軸伺服白車身定位技術
- 數字化虛擬調試與離線編程技術
- 鈑金件機器人自動裝配技術
- 白車身高速輸送系統技術
- 柔性高速滾邊技術
- 高質高效機器人自動焊接技術
- 精密電子柔性自動化裝配技術
- 基于工業物聯網焊接數據專家系統
- 基于標準化模塊化設計技術
- 在線視覺智能引導定位與監測技術
- 機器人激光焊接模塊化標準化技術
- 高精度高速度磁懸浮智能傳輸技術
- 機器人焊縫尋位與跟蹤技術
- 輕量化材料攪拌摩擦焊工藝及裝備解決方案
該技術為汽車車身柔性焊接生產線中的一個重要技術，可對汽車車身柔性定位、柔性切換、與車身柔性搬運機構配合工作，可實現車身柔性生產。發行人針對白車身構成的特點，開發了整體 4 軸 NC 機構替代原有的 2 套 3 軸 NC 機構，以實現對車身對稱基準的多車種柔性共用的目的，相對原有技術降低能源消耗 30%以上，提高了空間利用率；通過 PLC 編程，實現多軸聯動，并配置示教器及人機界面，在車型增加時通過簡單示教即可以達到生產的需求，大幅縮短新車型導入的時間及減少追加成本。
獨特性：
（1）充分利用車身結構的對稱性、由 4個伺服電機共同組成的 NC 伺服機構，完全替代了原有的 2 套 3 軸 NC 機構；
（2）相比原有的技術，一個伺服同時驅動兩個裝置反向運動，有效地提高了穩定性，解決了同步性問題，降低了設備和運行成本。
突破點：
通過優化結構設計，大幅度減小了設備體積，使得機器人作業空間更大。
