白車身高速輸送系統技術
智能技術
INTELLIGENT TECHNOLOGY
- 自動化系統集成控制技術
- 白車身柔性高速智能化總拼技術
- 多軸伺服白車身定位技術
- 數字化虛擬調試與離線編程技術
- 鈑金件機器人自動裝配技術
- 白車身高速輸送系統技術
- 柔性高速滾邊技術
- 高質高效機器人自動焊接技術
- 精密電子柔性自動化裝配技術
- 基于工業物聯網焊接數據專家系統
- 基于標準化模塊化設計技術
- 在線視覺智能引導定位與監測技術
- 機器人激光焊接模塊化標準化技術
- 高精度高速度磁懸浮智能傳輸技術
- 機器人焊縫尋位與跟蹤技術
- 輕量化材料攪拌摩擦焊工藝及裝備解決方案
開發的往復式循環輸送裝置,將白車身的單節拍輸送時間縮短至6 秒以下;采用多伺服協同驅動,綜合利用機械硬傳動形式,輔助運動控制單元,并針對客戶需求開發出車身中部托舉及兩側門檻托舉兩種形式,具有輸送速度高、行走穩定、多車種適應性高、占地空間小等優勢特點。
為了提高白車身焊裝生產線機器人利用率,瑞松科技掌握了白車身高速輸送系統技術,開發了往復式循環輸送裝置,縮短輸送時間;采用多伺服協同驅動,綜合利用機械硬傳動形式,輔助運動控制單元,并針對客戶需求開發出車身中部托舉及兩側門檻托舉兩種形式,從而形成輸送速度高、行走穩定、多車種適應性高、占地空間小等優勢特點, 大大地縮短了工件的搬運時間。
獨特性:
(1)與多軸伺服白車身定位技術配合使用時,工件實現了“高度 0 搬送”(車身在作業狀態和搬運狀態高度一致)模式,提高穩定性及輸送效率;
(2)不同的車身,寬度不一致時,利用公司研發的氣動伺服結構,實現多車型柔性共線;
突破點:
(1)相比傳統的輥床設備,機構簡易,搬送效率高,運用伺服技術結合齒輪齒條形成的精密配合,大幅提高線體的生產效率;
(2)利用伺服同步技術與傳送結構的優化設計,傳送速度大幅度提高。