機器人焊縫尋位與跟蹤技術
智能技術
INTELLIGENT TECHNOLOGY
- 自動化系統集成控制技術
- 白車身柔性高速智能化總拼技術
- 多軸伺服白車身定位技術
- 數字化虛擬調試與離線編程技術
- 鈑金件機器人自動裝配技術
- 白車身高速輸送系統技術
- 柔性高速滾邊技術
- 高質高效機器人自動焊接技術
- 精密電子柔性自動化裝配技術
- 基于工業物聯網焊接數據專家系統
- 基于標準化模塊化設計技術
- 在線視覺智能引導定位與監測技術
- 機器人激光焊接模塊化標準化技術
- 高精度高速度磁懸浮智能傳輸技術
- 機器人焊縫尋位與跟蹤技術
- 輕量化材料攪拌摩擦焊工藝及裝備解決方案
包含了軟件和硬件系統，利用激光和CCD 或CMOS 攝像機相結合，對傳感器采集的圖像進行分析、模式識別和匹配，獲得焊縫偏移和坡口的特征信息、焊槍的位置信息等，通過算法對機器人軌跡進行糾正。目前該技術適用于大多數機器人品牌，也可以接入專機系統，具有跟蹤精度高，跟蹤速度快的特點。同時，根據焊接時弧光亮度高、光譜段復雜、飛濺影響、焊接煙塵、材料高反射性等特點，從軟件和硬件上進行了處理和優化，適應特殊焊接環境下的工作。
