通訊設備電子元件精密裝配系統
機器人智能裝備
INTELLIGENT EQUIPMENT
該系統由一臺并聯機器人、兩臺CCD相機及四個送料飛達組成。本套系統通過法蘭中部相機對進料PCB進行精確定位、底部朝上相機對機械手抓取的元件進行拍照定位，實現來料的整體補正。配置高精度并聯六軸機器人，完成實現微電子元件的柔性裝配，精度可達±0.02mm。六個自由度相比傳統的四自由度機器人，大幅度增加了其靈活性和狹小區間內復雜動作可達性。
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